機器人行走軌道技術(shù)要求主要分為兩大塊，一個是機器人地軌的本體，另外一個就是機器人底座的安裝板，下面由無錫優(yōu)才機器人有限公司的工作人員先分享第一個機器人地軌本體的說明：

1.1、機器人第七軸本體：

①地軌本體寬度（）毫米，總長（）米，有效行程約（）米；

②采用（），一體加工，表面噴漆；

③地軌本體設(shè)有調(diào)整地腳，配合膨脹螺絲固定；

④地軌承載（）重量；

⑤地軌重復(fù)定位精度（）。

1.2、機器人安裝板：

①鋼制滑臺，與（）機器人安裝尺寸配合；

②滑臺移動最高速度（）。

1.3、減速機：采用日本新寶（）精密級斜齒減速機。

1.4、直線導(dǎo)軌：采用臺灣上銀或銀泰（）重載直線導(dǎo)軌。帶有防塵刮板。

1.5、6個上銀或銀泰（）重載導(dǎo)軌滑塊。

1.6、齒條齒輪：采用（）模斜齒條，精度6級或以上。

1.7、防護(hù)罩：采用花鋼板封閉護(hù)罩或擋板將導(dǎo)軌、齒條等移動部件遮蓋，起到保護(hù)作用。

1.8、拖鏈

①拖鏈內(nèi)徑為150*45，黃點加強型優(yōu)質(zhì)拖鏈；

②安裝方式為：側(cè)裝

1.9、潤滑注油系統(tǒng)：選用手動注油模式，油泵適用粘度為32#-64#的潤滑機油（油品屬于國家規(guī)定易燃產(chǎn)品，運輸不便，需甲方提供。）