今天碰到了有生以來第一次的電磁干擾問題，兩種疲勞機(jī)共三臺，設(shè)備使用電磁閥推動氣缸，通過霍爾傳感器限位開關(guān)，上下移動，單片機(jī)控制，問題是設(shè)備在未完成所有動作時，不按停止鍵，也會自動停止。問題頻率很高，但有時也是好的。所以初步排除單片機(jī)程序跑飛和程序方面的問題。板子的走線為90度直角，橫平豎直，沒有鋪地，且控制電路和繼電器在同一塊板子上。所以判斷為繼電器，走線間的干擾。仔細(xì)觀察停機(jī)時，停止燈會閃一下。所以把問題，判定為干擾使單片機(jī)停止io誤判斷。在仔細(xì)觀察，電磁閥一臺為220v，另一臺為24v，設(shè)備上都有急停按鈕和面板停止按鈕相連到單片機(jī)停止io上。仔細(xì)查找，連接電磁閥的線，和連接急停燈的線，在一個大線束中，而且這兩根線呈螺旋纏繞狀態(tài)與航空插頭相連，在到達(dá)上下限位換相時由于繼電器的吸合，就會產(chǎn)生非常大的干擾。所以解決的方案是把大線束撕開，把線拆開，插電測試，問題消失。對于24v電磁閥的設(shè)備，由于航空插頭都在一起，沒辦法拆線，所以解決方案是在io上并474電容，插電測試，問題消失。

總結(jié)：對于電磁兼容，以前都是聽人說的，對這東西的感覺，是既神秘，又恐懼。今天算是碰見了，不過還好有同事的幫助，問題解決了。不過這個問題告訴我們，對于底電壓線，和高電壓線，在布線時，一定要分開，離遠(yuǎn)，否則纏繞在一起時，肯定會讓單片機(jī)很糾結(jié)，單片機(jī)糾結(jié)了，老板就會糾結(jié)，老板一糾結(jié)，那么他肯定會讓你糾結(jié)。所以一定不要小看EMI。寫出來，給大家一個警示。

還有另一次也是：

 今天調(diào)設(shè)備，一個控制柜，里面由變頻器，和單片機(jī)組成，外面上一個電機(jī)加上滾輪和皮帶，就好似跑步機(jī)一樣，那東西以前也測試過，跑的還算正常，有時也由于干擾自己停，但不頻繁，機(jī)器上有一個電機(jī)，和一個霍爾開關(guān)，電機(jī)通過變頻器調(diào)速，單片機(jī)負(fù)責(zé)計頻率和次數(shù)，單片機(jī)設(shè)置次數(shù)，然后計數(shù)，計頻，到了次數(shù)時，自動停止，而機(jī)器上的皮帶，好像是革的，為了防止重物放在皮帶上產(chǎn)生下墜的情況而拉伸皮帶。所以在皮帶下面，會放一塊尼龍板當(dāng)墊板，結(jié)果今天測試時，放了一個重物在上面，結(jié)果機(jī)器轉(zhuǎn)了一圈，就死機(jī)了，根本沒辦法正常運(yùn)行，有意思的是，如果不放重物，機(jī)器就可以正常運(yùn)行，當(dāng)我們把重物抬了起來，機(jī)器就又可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)了，伴隨停機(jī)的狀況還有，停機(jī)的時候，機(jī)器上會啪啪的響，頻率很快。然后把重物拿走時，這種響聲就會輕很多。

  順著響聲，查，結(jié)果響聲在皮帶附近。我們用改錐，加上地線，在皮帶附近，發(fā)現(xiàn)有打火花的情況，而且發(fā)現(xiàn)把傳感器拿走，停機(jī)情況也會消失。 然后我初步判斷，可能是靜電，后來一問，才知道，原來的設(shè)備，皮帶地下放的是鐵板，但由于鐵板可能會刮壞皮帶。所以這次放的是尼龍板，尼龍不導(dǎo)電，而且屬于塑料，皮帶好像也是塑料的，結(jié)果塑料間的摩擦產(chǎn)生了靜電，由于靜電沒有地方釋放，所以會在傳感器附近打火，因為傳感器是金順表面，而且有接箱子的鐵皮，這樣就產(chǎn)生了很大的干擾。干擾通過霍爾開關(guān)的金屬頭和地線，傳入了單片機(jī)的地，引起的地電平的不穩(wěn)定，造成的轉(zhuǎn)一圈就放電，放電就造成死機(jī)的現(xiàn)象。最后的解決方案是在傳感器的金屬頭套了一層絕緣的熱縮管，而且使用塑料支架固定在限位上，讓靜電不會與傳感器放電，結(jié)果問題就消失了。

雖然停機(jī)的過程可能不是我想的那樣，但停機(jī)的原因，肯定是因為靜電造成的，所以去掉這個干擾源，問題解決了，那么說明，這一點(diǎn)判斷是對的