全封閉第七軸地軌組成部件如下:

　　1、全封閉式鈑金護(hù)罩，表面精過防腐蝕防氧化處理。

　　2、6級(jí)以上高精度研磨齒輪齒條，斜齒樣式。

　　3、軌道支撐梁一體式焊接鋼結(jié)構(gòu)。

　　4、滑座是高強(qiáng)度不銹鋼板和有較深淬硬層，表面硬度為HRC60的滾輪軸承組成。

　　5、安全防撞裝置

　　6、極限傳感器，光電傳感器

　　7、M*24化學(xué)錨桿，保證強(qiáng)度。

　　8、拖鏈、減速機(jī)配置SEW電機(jī)。

　　封閉式機(jī)器人第七軸適用于一些粉塵較多、污染較嚴(yán)重的作業(yè)環(huán)境，其造價(jià)會(huì)比開放式的貴，具體的一些要點(diǎn)如下:

　　1、每節(jié)1米，左右前后平均分布4個(gè)地腳，每個(gè)地腳1棵組合螺栓；

　　2、每1棵組合螺栓含1棵M16*140的膨脹螺栓+1棵M52*60的調(diào)節(jié)螺栓+1棵M52*1.5的防松螺母；

　　3、封閉式的本體對(duì)接處精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓頂端帶螺牙組合；

　　4、每節(jié)中心處并排4個(gè)M6 螺牙孔方便外部連接安裝感應(yīng)器；

　　5、本體兩端對(duì)接處并排6個(gè)M12安裝孔；

　　6、傳動(dòng)部件采用精密研磨斜齒條+導(dǎo)軌搭橋無縫拼接，保障直線精度和平行精度；

　　7、封閉式地軌表面經(jīng)過防氧化處理，可在惡劣的環(huán)境工作。一般客戶根據(jù)工作環(huán)境定制。